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歐盟機器人手觸覺傳感技術研究獲進展

[2014/3/3]

  歐盟七研發框架計劃(FP7)提供全額資助,由英國伯明翰大學(University of Birmingham)科技人員領導的歐洲多學科NANOBIOTOUCH研發團隊,正在開展機器人手觸覺傳感技術的神經與心理物理學基礎研究。旨在通過從單個神經元提供實驗數據的機器人學習算法到機器人手觸摸物體表面的觸覺反應,實現機器人手觸覺傳感技術的突破及機器人手指尖觸覺的自我學習認知技能。

  觸覺是人體的基本功能,可以幫助我們正確理解周圍環境和采取適當的行動進行相互作用反應。觸覺能告訴我們某一物體表面是否光滑、粗糙或有絨毛,也能協助我們從了解物體的冷暖到提供盲人學習盲文等各種日常生活的關鍵要素。還可以讓我們從溫柔的撫摸、熱情的擁抱或甚至柔軟的毛毯中,獲得愉快心情的享受。

  NANOBIOTOUCH研發團隊的科技人員,借助自行研制的人體手指墊技術(Finger Pad),集中于觸摸觸覺的情緒反應(Emotional Reponse)機器人技術開發,包括觸摸物體表面特性及溫度,紡織物、地面、食品、甚至護膚霜等系列的觸覺傳感技術等有關生活質量的試驗數據收集整理。因此,研發團隊的科研質量很大程度上取決于:喚起神經生理學觸覺反應情緒組件的定向力與溫度感應器技術;觸覺信息的準確理解與神經編碼技術;生物數字納米電化學模擬系統(NEMS);和機器人指尖墊技術。

  截止目前,研發團隊在NEMS獲取的數據已獲得心理物理學實驗數據的相互驗正,包括物體表面冷熱度、柔軟度和光滑度的觸覺傳感技術,正在對物體表面粗糙度、力度和速度的相關數據特性進行優化修正。其中,部分觸摸傳感技術已在截肢患者的人造假肢中得到應用。研發團隊的負責人稱,創新型機器人手觸覺傳感技術的突破,將開啟儀器設備設計及指紋鑒別技術的新時代,可廣泛應用于品牌保護、檢測裝置和病患康復等領域。

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