電子分析天平是一種集傳感器技術、電磁學、模擬和數字電子技術、智能信息處理、材料、結構力學、精密機械及制造等多學科技術為一體的高尖端精密計量儀器，在國防、醫藥、質量控制、實驗室等領域廣泛應用。電磁力平衡傳感器是電子分析天平的核心部件。

目前，我國的傳感器設計還處于仿制階段，缺乏基礎研究，無法保證傳感器的靈敏度、穩定性、一致性等性能。電磁力平衡傳感器由于受基礎材料、精密制造工藝等方面的限制，敏感元件永磁元件簧片與永磁體材料散度大，導致電子分析天平漂移量大、穩定性差、響應時間長、示值誤差大。

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因此，為了保證電子分析天平的計量性能，國內學者開展了漂移補償、非線性補償、信息處理等一系列研究。然而，目前對電磁力平衡傳感器機械稱重機構、永磁體磁路機構等基礎的設計與研磨缺乏基本的設計與研究，缺乏對電子分析天平的漂移機理與非線性影響的全面分析以及有效的智能檢測和信息處理方法的研究，無法彌補電子分析天平計量性能的影響。

基于國內現有的基礎材料、精密制造工藝水平，針對現有電子分析天平研磨存在的不足，主要開展了以下幾方面的工作：

針對現有電磁平衡傳感器基礎研究不足的問題，建立了一種基于能量守恒定律的機械稱重機構的受力模型，對其敏感元件的等效剛度進行了優化設計，有效地保證了傳感器的靈敏度和穩定度指標；通過理論分析與仿真，對敏感元件承載簧片、支點簧片、吊帶簧片的尺寸進行了優化設計，建立了基于 ANSYS的永磁體磁路結構工程模型，并通過理論分析與仿真實驗驗證了優化設計后永磁體磁路結構的合理性，并優化設計了該結構的最優尺寸，并根據 ANSYS建立了永磁體磁路結構模型，并通過理論分析與仿真實驗驗證了優化設計后永磁體磁路結構的合理性，優化設

(2)針對現有電子分析天平溫度漂移與時間漂移補償方法滯后及示值漂移大等問題，對電子分析天平溫度漂移和時間漂移機理進行了深入分析。采用基于溫度漂移的微分反饋光電檢測電路和恒流源接收電路，克服了溫度對機電平衡位置的影響；采用了基于多點溫度的永磁體改進、智能標定、元器件優化等多項措施，有效地降低了電子分析天平的時漂影響；針對永磁體、線圈等溫度敏感部件的溫升特性，建立了基于多點溫度檢測的永磁體與線圈溫度軟測量數學模型；結合溫度漂移試驗研判法，建立了基于溫度漂移和溫度漂移的數學模型�；�于時間漂移實驗研究，提出了一種基于零位跟蹤技術的電子分析天平時間漂移自動補償方法。以上方法有效地解決了永磁體材料分散帶來的影響，實現了電子分析天平溫漂和時漂的自動補償。

(3)針對現有的電子分析天平非線性補償方法復雜、示值誤差大的缺點，深入分析了線圈電流磁效應和熱效應對電子分析天平非線性特性的影響，建立了基于 ANSYS的單線圈永磁體磁路、單線圈鐵心磁路和雙線圈永磁體磁路的電流磁效應分析模型，模擬實驗研究了電流磁效應產生的附加磁感應強度以及附加磁場對電子分析天平非線性的影響；通過理論分析與仿真實驗綜合得到線圈電流磁效應與熱效應用下的電子分析天平非線性輸出數學模型；通過理論分析與仿真實驗綜合得到了電子分析天平非線性輸出數學模型，并通過理論分析與仿真實驗綜合得到了電子分析天平非線性輸出數學模型，并提出了一種基于牛頓插值的非線性補償方法，并對電子分析天平的非線性特性及電子分析天平的非線性特性進行了理論分析與仿真實驗綜合，建立了一種基于牛頓插值的非線性補償方法，保證了電子分析天平在全量程范圍內具有較好的線性特性，并通過理論分析與仿真實驗綜合得到了線圈電流磁效應和熱效應對電子分析天平非線性輸出數學模型的影響，模擬實驗研究了電流磁效應產生的附加磁感應強度以及附加磁場對電子分析天平非線性的影響，并通過理論分析與仿真實驗綜合得到了線圈電流磁效應和熱效應對電子分析天平

(4)針對現有電子分析天平稱重響應時間長、穩定性差等問題，提出了基于卡爾曼濾波器和基于多級閾值約束的稱重信息判別方法，有效地兼顧了電子分析天平的靈敏度和穩定性，提高了響應速度，縮短了穩定時間。