1.務必在可編程控制器外部，設置如下幾種電路，

　　緊急停止電路，保護電路，正轉逆轉等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路。

　　2.可編程控制器CPU有監視定時器等自檢功能

　　可編程控制器CPU以監視定時器等自檢功能，檢測出異常時，輸出全部關閉，擔當可編程控制器的CPU檢測不出輸入輸出控制部分的異常時就不能控制輸出，這時，為使機器在安全狀態下運行，請設計外電路及機構

　　3.設計確保傳感器的后備電源產生過負荷時的安全：

　　傳感器的后備電源產生過負荷時，電壓自動下降，除可編程控制器輸入不工作之外，全部輸出都關閉，這時，請設計外電路和機構，以使其在安全狀況下工作。 |

　　4.設計確保當有與重大故障有聯系的輸出信號時機器的安全：

　　因輸出繼電器，晶體管的故障，輸出時而為ON,時而為OFF的現象出現，當有與重大故障有聯系的輸出信號時，請設計外電路和機構，以使機器在安全狀況下運行。