調速回路的基本原理 從液壓馬達的工作原理可知，液壓馬達的轉速nM由輸入流量和液壓馬達的排量Vm決定，即nM=q/V m，液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A。

　　通過上面的關系可以知道，要想調節液壓馬達的轉速n M或液壓缸的運動速度v，可通過改變輸入流量q、改變液壓馬達的排量V m和改變缸的有效作用面積A等方法來實現。由于液壓缸的有效面積A是定值，只有改變流量q的大小來調速，而改變輸入流量q，可以通過采用流量閥或變量泵來實現，改變液壓馬達的排量V m，可通過采用變量液壓馬達來實現，因此，調速回路主要有以下三種方式：

　　1)節流調速回路：由定量泵供油，用流量閥調節進入或流出執行機構的流量來實現調速;

　　2)容積調速回路：用調節變量泵或變量馬達的排量來調速;

　　3)容積節流調速回路：用限壓變量泵供油，由流量閥調節進入執行機構的流量，并使變量泵的流量與調節閥的調節流量相適應來實現調速。此外還可采用幾個定量泵并聯，按不同速度需要，啟動一個泵或幾個泵供油實現分級調速。