煤炭分析儀器在自動排料控制系統工作前，先把床層厚度給定值調制適當數值，床層厚度給定可以是外部給定，也能用PID調節器內給定。把PID調節器的開關打開到自動位置，把PID調節器正反作用開關直正作用位置。

　　當系統投入工作后，如果床層厚度檢測裝置檢測到的床層厚度小于給定值，這時調節器輸入信號為負值，其輸出電流則逐漸減小，使晶閘整流電路中觸發器產生的出發脈沖控角α增大，晶閘管導通θ減小θ輸出電壓U降低，直流電動機轉速下降，排料速度減小，于是床層厚度逐漸增加。

　　直至實際床層厚度等于給定值時，調節器輸入為零，其輸出保持不變，電動機轉速保持恒定。如果檢測裝置檢測到的實際床層厚度大于給定值，則調節器輸入為正值。輸出電流逐漸增大，使觸發器產生的觸發脈沖控制角α減小，晶閘管導通角θ增大，輸出電壓U升高，電動機轉速升高，排料速度增加，使床層逐漸減小至實際床層厚度等于給定值，電動機轉速穩定，排料速度保持不變。